Сьогодні ми введемо систему передачі паперу.
1. Склад системи передачі паперу:
Паперовий різак складається з дугового ролика, різака, конвеєра, паперового ролика та різака. Основною функцією ролика є розтягування сторінки паперу, щоб запобігти зморщению, тому швидкість синхронізується з паперовою промисловістю. Різак зазвичай потребує в 1,2 рази швидше, ніж папір. Конвеєрний ремінь - переважно готова сторінка паперу та пакування паперу. Отже, чотири вимоги до руху точок управління відносно низькі, які можна регулювати за допомогою керування з відкритим циклом змінного частотного приводу, а регулювання швидкості різниці головної передачі швидкості може відповідати вимогам.
Два. Основна структура керуючої системи паперу (як показано):
З'єднання RS485 між ПЛК та перетворювачем частоти використовується для керування подачею подачі ролика та паперу, а управління роботою паперу здійснюється через сенсорний екран. Контроль між паперовим подавальним роликом та фрезою різака для паперу насправді є високоточної регулювання відношення швидкості. Треба лише контролювати довжину різання в діапазоні помилок. Це не схоже на друкарські верстати, які вимагають точного контролю положення. Отже, контроль над подачею паперу роликами та паперовими різцями використовує режим точного позиціонування положення, а високошвидкісний імпульс виводиться PLC як дане.
Три, сервоуправляюча конструкція - основний спосіб управління сервоприводом.
Він в основному ділиться на режим швидкості, контроль крутного моменту та контроль положення.
Режим 1. швидкості: швидкість обертання може регулюватися введенням аналогової кількості або частоти імпульсу, але це не може безпосередньо управляти позиціонуванням. ПІД-регулятор зовнішнього циклу зовнішнього верхнього регулюючого пристрою також може бути розташованим, але сигнал положення двигуна або сигнал положення прямого навантаження повинен подаватися на верхній зворотній зв'язок для виконання операції. Він також може бути широко використаний у регулюванні швидкості передавальної системи. Оскільки керування між податливим роликом та різаком паперу є фактично пропорційним контролем з високою точністю до швидкості, а також може використовуватися під контролем паперу.
2. контроль крутного моменту: режим керування крутним моментом - встановлення вихідного моменту валу двигуна на вхід зовнішньої аналогової кількості або значення прямої адреси, а також може змінювати заданий розмір крутного моменту, негайно змінюючи кількість симуляції. Цей режим в основному застосовується для намотування і перемотування матеріалу з суворими вимогами. У пристрої.
3. регулювання положення: режим керування положеннями зазвичай визначає швидкість обертання частотою зовнішнього імпульсу входу та визначає кут повороту через кількість імпульсів, а деякі сервоприводи можуть призначати швидкість і зміщення безпосередньо через комунікацію режим Оскільки режим позиції може дуже добре контролювати швидкість та положення, це правило застосовується для позиціонування пристроїв. Області застосування, такі як верстати з ЧПУ, друкарські машини тощо.
Becaus
